牡鹿半島の最先端。360度、太平洋を見下ろす大パノラマの絶景が楽しめる公園。金華山、網地島、田代島の３島を見渡せます。江戸時代に仙台藩が「唐船」の襲来に備えて見張り所を設置していたことから『御番所公園』と呼ばれています。牡鹿半島の全景、金華山などの眺望が楽しめます。

ホエールタウンおしかの前に広がる「捕鯨船前広場」には、捕鯨基地・鮎川のシンボル「第16利丸」が設置してあります。1958年に建造され、南極海などで約30年操業し、1990年にホエールタウンおしかの展示船となりました。2011年に東日本大震災の津波で被害を受けましたが、周辺をかさ上げして広場を整備。そして船体の塗装や修繕を行い、2021年11月に10年8カ月ぶりに一般公開しました（乗船無料）。イベント会場として使用できる広いスペースや、すべり台などの遊具もあるので、家族で訪れるのに便利です